Насправді,лінійні приводидозволяють об'єктам рухатися по прямій лінії, тоді як поворотні приводи дозволяють об'єктам обертатися під певним кутом. Томулінійний привідвиконує зворотно-поступальний рух, а поворотний привід виконує обертальний рух.
Простіше кажучи, один двигун належить до поворотного приводу. Коли струм протікає через звичайний серводвигун, двигун обертається. Підключення двигуна безпосередньо до навантаження являє собою поворотний привід з прямим приводом. Багато поворотних приводів поєднуються з механічними пристроями, щоб утворити структуру механічного важеля. Ця перевага допомагає зменшити ступінь повороту і збільшити крутний момент. Якщо компонент, нарешті, виконує обертальний рух, то він також належить до поворотного приводу.
З іншого боку, його також можна перетворити на зворотно-поступальний рух, підключивши поворотний привід до механічного пристрою, і тоді він станелінійний привід.
Варто зазначити, що коли перетворення руху відбувається між декількома пристроями, щоб досягти високої пропускної здатності, потрібно дотримуватися деяких фізичних законів, щоб збільшити швидкість відгуку приводу. Таким чином, привод повинен бути якомога ближче до навантаження, наприклад, роторний двигун із прямим приводом і лінійний двигун із прямим приводом зазвичай можуть забезпечити систему з найвищою пропускною здатністю.
