Сервопідсилювач в основному включає підсилювач і два комплекти тиристорних перемикачів змінного струму. Роль підсилювача полягає в тому, щоб порівняти вхідний сигнал і сигнал зворотного зв'язку для отримання різницевого сигналу, і відповідно до полярності та розміру різниці керувати вмиканням або вимкненням тиристора змінного струму. Тиристорний перемикач використовується для підключення живлення змінного струму серводвигуна, відповідно керування прямим і зворотним обертанням серводвигуна або зупинки обертання.
